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【1】Deep Learning 시작하기/다시 마주친 장벽, Vanishing Gradient Problem

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발전된 비선형 함수(Nonlinearity) (Ricky ReLU / Parametric ReLU 등) 혜성처럼 등장한 ReLU는 그 존재감만큼 완벽할것 같지만 아쉽게도 약간의 문제점이 존재한다. 모든 0 이하의 입력에 대해서는 미분 값이 0이 된다는 것이다. 가중치가 업데이트 되면서 가중합이 음수가 되는 순간 ReLU는 0만 출력하여 그 이후의 노드들이 활성화되지 않게 된다. 이를dying ReLU라고 하며 이러한 문제를 해결하기 위해 ReLU를 변형시킨 함수들이 등장했는데, 그 중 대표적인 몇 가지를 소개하겠다. 리키렐루 (Leaky ReLU) 리키렐루는 아래와 같은 식을 가지는 ReLU의 변형된 함수이다. LeakyReLU(x) = max⁡(αx , x) 0보다 작은 입력에 대해서 기울기를 약간 기울인 형태로 α라는 파라미터를 사용해 0보다 작은 입력에 대해 기울기를 준 형태이다. 주로 α는 0.01..
발전된 초기화 함수(Initializer) (Xavier / He 등) >> Xavier 초기화의 정규분포 식 [도전! 연습문제] 아래 그림과 같은 3층 신경망이 있다. Xavier 를 이용해 은닉층 1, 2의 가중치 값을 초기화 를 계산 해 보아라. He 홍콩 중문대 박사과정의 Kaiming he가 이 초기화 방법을 사용해 ImageNet에서 에러율 3%를 달성하게 되며 주목을 받게 된 방식이다. 기존 Xavier 초기화에서 앞 층의 노드 수를 2로 나눈 후 루트를 씌운 방식으로 Xavier에 비해 분모가 작기 때문에 활성화 함수 값들을 더 넓게 분포 시킨다. Xavier와 유사하지만 He는 입력 노드와 출력 노드의 개수를 모두 고려하지 않고 입력 노드 수만 고려한다는 점에서 차이가 있다. [도전! 연습문제] 아래 그림과 같은 3층 신경망이 있다. He 를 이용해 은닉층 ..
해결책 2 : 문제는 활성화 함수 - ReLU / (확률분포) “We used the wrong type of non-linearity” 그 다음으로는 힌튼이 네번째로 제시한 이유인 활성화 함수에 대해 이야기하겠다. 오차 역전파는 출력층에서 입력층 방향으로 각 층의 가중치를 수정하는 방식이라는 것을 모두 알고 있을 것이다. 가중치를 수정하는 과정에서 활성화 함수의 미분이 진행되는데 문제는 바로 여기서 발생한다. 활성화 함수로 시그모이드 함수를 사용했더니 출력층과 가까운 경우에는 오차역전파가 잘 되는데 반해 출력층과 멀어지는 경우 오차 전파가 잘 안되는 문제가 생긴 것이다. 이러한 문제는 시그모이드 함수의 특성으로 발생한 것으로 기울기 소실 문제를 이해하기 위해서 시그모이드 함수를 살펴볼 필요가 있다. 1. 시그모이드(Sigmoid) 시그모이드는 입력에 대해 0과 1..
I am Hinton! 기울기 소실 사건을 해결하다! - 제한 볼츠만 머신(RBM) 훗날 토론토 대학교의 제프리힌튼(Geoffrey Hinton) 교수는 딥러닝이 한계를 가지게 된 이유 4가지를 정리했다. 우리는 힌튼 교수의 제안을 바탕으로 기울기 소실 문제를 해결할 아이디어를 접근해볼 것이다. Geoffrey Hinton’s summary of findings up to today (1) Our labeled datasets were thousands of times too small. (2) Our computers were millions of times too slow. (3) We initialized the weights in a stupid way. (4) We used the wrong type of non-linearity. 힌튼의 네가지 제안 중에 (1)번과 (2)번은..
핑거 스냅? 기울기가 사라진다! 다시 마주친 장벽, Vanishing Gradient Problem 오차역전파의 등장으로 신경망에서 최적의 가중치를 찾아낼 수 있으며 이를 통해 오차가 적은, 정답과 가까운 출력을 갖는 신경망을 만들 수 있음을 보이게 되었다. 사람들은 신경망이 XOR 문제 뿐만 아니라 더 복잡한 문제도 해결할 수 있다는 생각에 다시 관심을 갖기 시작했다. 연구진들은 복잡한 문제를 해결할 수 있는 신경망을 만들기 위해 은닉층을 깊게 쌓아보았으나 결과가 기대만큼 좋지 않게 되며 신경망은 두번째 침체기에 들어서게 된다. 도대체 어떠한 문제가 생긴 것인지 알아보자. 핑거 스냅? 기울기가 사라진다! 분명 우리는 앞의 글에서 신경망이 깊이가 얕은 다층 퍼셉트론의 모양을 할 때 오차 역전파가 잘 동작함을 알고 있다. 오차역전파는 출..